臥式減速機在輸入軸上裝有一個錯位180°的雙偏心套，擺線針輪減速機在偏心套上裝有兩個滾柱軸承，形成H機構(gòu)，兩個擺線輪的中心孔即為偏心套上轉(zhuǎn)臂軸承的滾道，并由擺線輪與針齒輪上一組環(huán)形排列的針齒輪相嚙合，以組成少齒差內(nèi)嚙合減速機構(gòu)，（為了減少摩擦，在速比小的臥式減速機中，針齒上帶有針齒套）。臥式減速機在輸入軸正轉(zhuǎn)一周時，偏心套亦轉(zhuǎn)動一周，于相反方向上轉(zhuǎn)過一個齒差從而得到減速，再借助W輸出機構(gòu)，將擺線針輪減速機的低速自轉(zhuǎn)運動通過銷軸，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉(zhuǎn)速。（簡要說明：臥式減速機全部傳動裝置可分為三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分）擺線針輪減速機也會有幾對相同原理齒輪達到理想的減_果，大小齒輪的齒數(shù)之比，_是傳動比。臥式減速機一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動設(shè)備，把電動機.內(nèi)燃機或其它高速運轉(zhuǎn)的動力通過減速機的輸入軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的，普通的